グリプス戦役勃発当初、エゥーゴは主力MSとしてRGM-179ジムII程度しか保有しておらず、ティターンズに対抗しうる主力MSの開発をアナハイム・エレクトロニクス社に要請した。

その結果、マラサイとMSA-003ネモの開発に着手した。開発は旧ジオニック系の技術者によって行われたため、ジオン系MSの意匠を強く持つ。

RMS-106ハイザックをベースとし、ジェネレーター出力を強化し、エゥーゴを通じて入手したガンダリウムγを採用するなどの改良が進められた。本機は試作型 (RX-107) のテストを経て型式番号MSA-002を与えられ、エゥーゴに納入予定であった。

しかしティターンズからグリプスにおける「ガンダムMk-II強奪事件」の関与を疑われ、その追及をかわすためネモより先に完成していた本機はティターンズに譲渡されることとなった。