旧ジオン軍モビルアーマーのMAM-07グラブロがベースとなっており、オークランド研究所において、ニュータイプ用に調整された。基本的にはニュータイプ用だが、ニュータイプや強化人間でなくても扱うことが可能である（ニュータイプでも強化人間でもないジェリド・メサが搭乗してたのはそのためである）。しかし、機体性能は完全には引き出す事が出来ない。

可変MAなので大型で更に右手がマニュピュレーターではなくクローで左右非対称という、グリプス戦役時の戦闘兵器の中でも特に異彩を放つ姿をしている。また、スマートな上半身にマッシブな下半身だが宇宙空間での機動性は高い。モビルスーツへ変形の際は、MA形態時のメインカメラが左腕部に、クローアームが両脚になる。サイコミュを搭載しているが武装ではなく機体制御に使用している。試作機であるが3機が生産された。

パイロットは、濃紺／赤紫の機体にロザミア・バダム。複座式のグレーの機体はゲーツ・キャパとローレン・ナカモトがサイコガンダムMk-IIの随行に使用。ジェリドも最後の乗機として搭乗した（劇場版ではジェリド機のみが登場）。