ティターンズが次期主力モビルスーツ候補として、かつての名機ガンダム(RX-78-2)をベースに、当時のティターンズ主力モビルスーツだったジム・クゥエル等に使用されていた最新技術を投入し開発した機体である。

主にスペースコロニー内での戦闘を想定し、グリプス開発基地にて8番目に開発され、その名の通り正統なガンダムの後継機である。

一年戦争で活躍したガンダムを復活させることは、地球連邦軍内や世間に対してティターンズの行為を正当化するための好材料でもあった。そのためジオン系の技術者を排除して、純粋な連邦の技術のみで完成に漕ぎ着けた。

全部で3機が開発されたが、グリーンノア1内での運用試験中に3号機がカミーユ・ビダンにより奪取され、エゥーゴの手に渡る。その後もエマ・シーンの離反により、結局3機全てがエゥーゴの手に渡る結果となった。