エゥーゴとアナハイム・エレクトロニクス社による共同開発計画「プロジェクト・ゼータ」（Ζ計画）で開発されたアナハイム製ガンダムの一機。

MSA-099リック・ディアス（γガンダム）の次に開発されたため、開発コードδが与えられ、δガンダム（デルタガンダム）とも呼ばれた。

また本来、型式番号は099の次なので100が予定されており、名称もそれに併せ、開発主任であるM.ナガノ博士により「百年後でも通用するモビルスーツ」という願いを込めて百式と名付けらた。