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地球連邦の軍事部門であり、スペースコロニーをもその勢力下に置くが、政治的にはアースノイドの権益だけを擁護する目的で運用されることも多い。
地球至上主義を掲げるティターンズが地球連邦軍の実権を掌握した例もある。シリーズに登場する諸勢力の中では最大の規模であり、また最も長期に渡り存続した。
反面、劇中では官僚主義や事なかれ主義が蔓延した組織として描かれることが多かった。
初代『機動戦士ガンダム』から『機動戦士Vガンダム』にかけての時代に登場する。また、更に後年を描いた『ガイア・ギア』にも存在している。また、『G-SAVIOUR』の時代では、崩壊してしまっている。
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