ジオン公国が開発した宇宙用軽巡洋艦。同じく新しく開発されたモビルスーツの運用を前提に設計された艦艇。

ムサイ級は上記したとおりMSの運用を前提に開発された軽巡洋艦で、前期型は２連装メガ粒子砲３門を装備し、キャメル使用艦などの後期型は同兵装を２門装備している。

艦の形状は艦体後方から流線型の支柱が伸び、その上部に艦橋を備えその直下にMSデッキを備える。その後方はMS発射口で側面は両舷３ヶ所づつの補給口がある。その下から左右斜め下方にエンジンがついている。