モビルアーマーを多く開発したMIP社の開発による唯一のモビルスーツであり、ツィマッド社のMSM-03ゴッグと同時期に開発に着手した。

先に運用されたゴッグのデータをフィードバックしたため量産化が遅れたが、その分完成度は高く、先行して量産化されていたゴッグ、MSM-04アッガイに代わって水陸両用モビルスーツの主力となった。

ジェネレーターの冷却を水冷式から水冷・空冷式のハイブリッドに変更したため、搭載する冷却水を減らすことでゴッグより20tほど軽量化に成功した。

そのため、水中はもとより陸上でもMS-06J陸戦用ザクIIと同程度といわれる軽快な運動性能を示した。