ビーム兵器を標準武装化した地球連邦軍のMSの登場を受け、ジオン公国軍はザクIIに次ぐ第二期主力MSへの転換の必要性に駆られた。陸戦用MSとしてはドムが引き継ぐ形であったが、宇宙戦用には第二期主力MSがロールアウトするまでの繋ぎとして既存MSの改良型で急場しのぎの対応をすることとなった。

その様な軍首脳部の要求に対し、ジオニック社はザクIIの改良型であるMS-06R-2高機動型ザクIIを、対するツィマッド社はドムの改良型であるリック・ドムを競合機種として提出した。一部性能では高機動型ザクIIの方が凌駕していたもののコストパフォーマンスが悪かったため、結果的に総合性能の勝るリック・ドムが採用された。

量産は宇宙にてドムの生産を行っていた拠点で行われ、一年戦争後期には配備されたが、地上のような機動性を発揮する事はできず、稼動時間もドムの4分の1程度であったとされる。本機の生産は暫定的なものであったが戦況の悪化により、次期主力MSとして開発されていたゲルググの配備が遅れたため、終戦まで主力機の座にありつづけた。