ユニウス条約締結後、ザフトによって造られた新型可変モビルスーツで4足獣型のモビルアーマー形態に変形できる。

名前の「ガイア」は「大地」を意味し、変形後のモビルアーマー形態は陸上戦に特化している。4足で移動するモビルアーマー形態は、前大戦の地上戦で高い機動性を生かし活躍した陸戦型モビルスーツ「バクゥ」を参考にしたものであると思われる。