ユニウス条約締結後ザフトが開発した新型実験機群のカテゴリー「セカンドステージシリーズ」の可変モビルスーツ。

名称の「アビス」（深淵）が意味する通り、水中用の潜水艇型モビルアーマーへの可変機能を有している。なお、この機体にも他のセカンドステージ機同様、デュートリオンビーム送電システムが採用されている。