ユニウス条約締結後、ザフトによって造られた新型可変モビルスーツ。完成直後に地球連合軍の特殊部隊によってガイア、アビスと共に軍事工廠アーモリーワンから強奪された。名前のカオスとは「混沌」という意味である。

背部のドラグーンシステムを発展させた機動兵装ポッドはMA-81R ビーム突撃砲、AGM141 ファイヤーフライ誘導ミサイルを搭載し重火力な武装として使用する事が出来る他、重力下でのブースターとして扱う事も出来る。

本機は高機動戦闘に優れた強襲型モビルアーマーに変形する事も出来、このモビルアーマー時にはカオスガンダムの持つビーム兵器の中でも最も強力なMGX-2235B カリドゥス改 復相ビーム砲の使用も可能となる。