ヘリオポリスのG兵器を基にオーブ連合首長国で製造されたガンダムアストレイの量産型にあたる機体。（ただしアニメには「ガンダムアストレイ」自体は登場しない。）

ナチュラルの操縦にも対応していたのだが、オーブを訪れたキラ・ヤマトの手でOSのバージョンアップが行なわれるまで実戦に耐えるものではなかった。

しかしバージョンアップ後はオーブのモビルスーツ戦力として活躍し、ザフトのゲイツや地球連合軍のストライクダガーと互角かそれ以上の性能を見せた。